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桁架機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的
更新時間：2023-02-17 點擊量：2969
桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。
桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。桁架式機械手的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機器人用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口，2μm的重復定位精度確保了高精度，高效率及批量化產品的一致性。
桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。頂欣機電的桁架機器人采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。各種導軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷*使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界前茅。
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